EÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi
Prof. Dr. Erol Uyar, beynin 16 noktasından alınan sinyalle çalışabilen
tekerlekli sandalye ve robot yaptı.
Erol Uyar: "Kafaya takılan kask sayesinde beynin 16
noktasından sinyal alıyoruz. Bu sinyaller sayesinde uzuvlarını kullanamayan bir
kişi dahi rahatlıkla mimik hareketleriyle tekerlekli sandalyeyi ve robotu
kullanabilir"
Erol Uyar, AA muhabirine yaptığı açıklamada, fakültede
robotik dersi verdiğini, anlatılanların teorik olmasından dolayı bazı şeylerin
tam olarak anlaşılamayabildiğini belirtti. Uyar, bu nedenle çalışmaları
öğrencilere daha iyi anlatmak için "Tut Koy Robotu", "Tekerlekli
sandalye" ve "Robot kol" yaptığını ifade etti.
Söz konusu robot sayesinde bant üzerine konulan parçaların
tasnif edildiğini dile getiren Uyar, "Bu sistemde, robot fotosel sayesinde
görüş alanına giren ürünü alıp tasnif ediyor. Mesela bant üzerinde meyvenin
gittiğini düşünün. Robot, yapılan bilgi yüklemeleri sonrasında meyveleri
çeşitlerine göre tasnif edebiliyor. Ayrıca bunu özel olarak tasarladığımız ve
beynin farklı noktalarından sinyal alan kask ile engelliler de rahatlıkla
kullanabilir" dedi.
Tekerlekli sandalye ve robot kolun engelliler tarafından çok
rahat kullanılabileceğine işaret eden Erol Uyar, şöyle konuştu:
"Kafaya takılan kask sayesinde beynin 16 noktasından
sinyal alıyoruz. Bu sinyaller sayesinde uzuvlarını kullanamayan bir kişi dahi
rahatlıkla mimik hareketleriyle tekerlekli sandalyeyi ve robotu kullanabilir.
Beyinden alınan sinyalleri belli nesnelere atıyoruz ve bu sinyaller insanın
mimiklerinden hareketlenebiliyorlar. Bir göz kırpmasından, sağ, sol gözü
kapatmasından hareket yaptırılabiliyor. Tut Koy Robotu'nda mesela bant üzerinde
portakal geldiğinde sağ gözü kırptığında robot onu alır, sol gözü kapattığında
koyabilir.
Bunu beyin cerrahisi ve nöroşirurjiden arkadaşlarla iletişim
halinde olup daha da genişletmek istiyoruz. Aynı şekilde tekerlekli sandalyeyi
şu anda uzaktan kumandayla çalıştırıyoruz. Beyin sinyalleriyle de arabayı
çalıştırabiliriz. Sinyallerle sağa, sola, ileri, geri götürebiliriz. Robotik
bilekte de iki tane motor var. Bu motorları beyin kaskından aldığımız
sinyallerle döndürebilip açıp kapatabiliriz. Sinyallerin güvenilebilirliliğini
ve tekrarlanabilirliliğini sağlama almaya çalışıyoruz. Onu aldıktan sonra çok
rahat kullanılabilir."
Kayıtlar
0 yorum:
Yorum Gönder